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A cintura pélvica (cintura do quadril) é formada por um único osso, o osso do quadril ou osso coxal (coxal = “quadril”), que serve como ponto de fixação para cada membro inferior. Cada osso do quadril, por sua vez, está firmemente unido ao esqueleto axial por meio de sua fixação ao sacro da coluna vertebral. Os ossos do quadril direito e esquerdo também convergem anteriormente para se fixarem um ao outro. A pelve óssea é toda a estrutura formada pelos dois ossos do quadril, o sacro e, fixada inferiormente ao sacro, o cóccix.

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